Mensapen
De classificatie van deze familie die bestaat uit één geslacht is problematisch en onderhevig aan discussie. Zeker is dat het een doodlopende evolutionaire zijtak is waarbij de hoogontwikkelde kenmerken het resultaat zijn van convergente evolutie.
Familie Oreopithecidae
Superfamilie Hominoidae
Deze superfamilie herbergt de enige levende hominoiden, de mensapen (Pongidae) en de mens (Home sapiens). Ze onderscheiden zich van andere apen doordat zij geen staart hebben. Uitgestorven soorten zoals de pliopitheciden zijn eveneens in de Hominoidae geplaatst.
Subfamilie Pliopithecinae
Dit waren de eerste echte apen, die echter wel een aantal primitieve kenmerken zoals een kleine hersenholte, lange snuit en soms ook een staart bevatten.
Familie Hominidae
Deze familie wordt beschouwd als de verbinding tussen mensen met de grote levende mensapen, die verbinding is echter wel continue onderhevig aan discussie omdat zich voortdurend nieuw fossielbewijs materiaal aandient.
Subamilie Ponginae
De mensapen zijn semibipede dieren, ze lopen soms op vier en soms op twee voeten. De vroegste mensapen stammen uit het Mioceen.


